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¿Qué es el mecanizado de 5 ejes?

December 18, 2024
Mecanizado de cinco ejes [mecanizado de 5 eje], un modo de mecanizado de máquina herramienta CNC
Según el estándar ISO, la descripción del movimiento de las máquinas herramientas CNC utiliza un sistema de coordenadas de ángulo derecho diestro, donde el eje Z es paralelo al huso y A, B y C representan las coordenadas rotacionales alrededor del X, Y y Z ejes, respectivamente. El movimiento de estos ejes de coordenadas puede ser realizado por la tabla o la herramienta, pero la dirección se basa en el movimiento de la herramienta en relación con la pieza de trabajo. El enlace de cinco ejes se refiere al movimiento de interpolación lineal de X, Y, Z y cinco coordenadas en A, B, C, es decir, los tres ejes móviles de X, Y, Z más dos ejes rotativos. En comparación con el mecanizado de tres ejes (tres grados de libertad en X, Y y Z), el mecanizado de cinco ejes es adecuado para piezas con geometrías complejas y permite que la herramienta se coloque y se mueva en cinco grados de libertad.
Las máquinas utilizadas para el mecanizado de 5 ejes se denominan máquinas de 5 ejes o centros de mecanizado de 5 ejes, y se usan comúnmente en la industria aeroespacial para mecanizar piezas de forma libre, como componentes de fuselaje, componentes de turbina e impulsores. Las máquinas de cinco ejes pueden mecanizar diferentes lados de una parte sin mover su posición, aumentando significativamente la eficiencia del mecanizado de piezas prismáticas.
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La evolución de la tecnología de 5 ejes
Durante décadas, la tecnología de mecanizado CNC de 5 ejes ha sido ampliamente reconocida como el método de elección para el mecanizado de superficies continuas, lisas y complejas. Cuando se enfrentan al desafío de diseñar y fabricar superficies complejas, las personas a menudo recurren a la tecnología de mecanizado de cinco ejes.
La tecnología CNC de cinco ejes combina el control de la computadora, la accionista de alto rendimiento y la tecnología de mecanizado de precisión, es la tecnología CNC más difícil, la gama más amplia de aplicaciones de tecnología, especialmente para superficies complejas, alta eficiencia, precisión y procesamiento automatizado. A nivel internacional, la tecnología CNC de enlace de cinco ejes se considera el símbolo del nivel de tecnología de automatización de los equipos de producción nacional. Debido a su importante impacto en la aviación, la aeroespacial, la industria militar y la complejidad técnica, los países industrializados occidentales se han considerado materiales estratégicos, la implementación del sistema de licencias de exportación.
En comparación con el mecanizado CNC vinculado en tres ejes, desde el proceso y el punto de vista de programación, el mecanizado CNC de cinco ejes de superficies complejas tiene las siguientes ventajas: mejorar la calidad y la eficiencia del mecanizado, para expandir el alcance del proceso y a Conozca la nueva tendencia del desarrollo compuesto.
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Las formularios actuales de las máquinas herramientas CNC de 5 ejes son variadas las formularios actuales de las máquinas de máquinas CNC de 5 ejes, y los constructores de máquinas herramienta continúan desarrollando nuevos modos de movimiento para satisfacer una variedad de necesidades. Aunque la estructura mecánica varía, las formas principales de las máquinas herramientas de cinco ejes en el mercado incluyen (enumerar formularios específicos se pueden agregar de acuerdo con la situación real).
1. Dos coordenadas de rotación controlan directamente la dirección del eje de la herramienta (forma de cabeza de péndulo doble)
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2. Ambos ejes están en la parte superior de la herramienta, pero el eje de rotación no es perpendicular al eje lineal (tipo péndulo péndulo)
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3. Control directo de la rotación en el espacio por dos coordenadas de rotación (forma de doble tocadiscos)
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4. Dos ejes están sobre la mesa, pero el eje de rotación no es perpendicular al eje lineal (tipo de tabla colgante)
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5. Dos coordenadas rotacionales uno que actúa en la herramienta y otra en la pieza de trabajo (un péndulo y una forma de rotación)
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La programación CNC de cinco ejes es abstracta y difícil de operar
Los programadores tradicionales de CNC a menudo tienen dolor de cabeza con la complejidad de las máquinas de 5 ejes. A diferencia de las máquinas de 3 ejes que solo tienen ejes lineales, las máquinas CNC de 5 ejes tienen una variedad de estructuras. El código NC para máquinas de 3 ejes es universal, pero el código NC para máquinas de 5 ejes no lo es. La programación NC de cinco ejes no solo implica un movimiento lineal, sino que también debe lidiar con los cálculos relacionados con el movimiento rotativo, como la verificación de viaje de ángulo rotativo, la corrección de errores no lineales y los cálculos de movimiento rotativo de la herramienta, etc., que es una gran cantidad de información y abstracto.
La operación del mecanizado CNC de 5 ejes está estrechamente vinculada a las habilidades de programación, y la adición de características especiales aumentará aún más su complejidad. Los programadores y operadores deben practicarse repetidamente para dominar el conocimiento y las habilidades requeridas, y la falta de tal talento dificulta la popularización de la tecnología CNC de 5 ejes.
El movimiento de la máquina herramienta de cinco ejes es una combinación de cinco ejes de movimiento, la adición de coordenadas rotativas no solo aumenta la carga de los algoritmos de interpolación, y su pequeño error reducirá significativamente la precisión del mecanizado, por lo que el controlador de interpolación NC y los requisitos del sistema de accionamiento de servo son extremadamente estrictos.
Las características de movimiento de las máquinas herramientas de cinco ejes también requieren un sistema de accionamiento de servo con buenas características dinámicas y un gran rango de velocidad.
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La verificación del programa NC de control numérico de cinco ejes es particularmente importante
Para mejorar la eficiencia del mecanizado, debe abandonar la verificación tradicional del "método de corte de prueba". En el mecanizado CNC de cinco ejes, la verificación del programa NC es crítica, porque la pieza de trabajo de mecanizado de mecanismo de cinco ejes es a menudo un alto valor, y la colisión es un problema común, incluida la herramienta cortada en la pieza de trabajo, la herramienta de colisión de alta velocidad de la pieza de trabajo de la pieza de trabajo de la pieza de trabajo de la pieza de trabajo de la pieza de trabajo de la pieza de trabajo de la pieza de trabajo , la herramienta y la máquina herramienta, accesorios y otro rango de mecanizado de la colisión del equipo, así como las piezas móviles de la máquina herramienta y las piezas estacionarias o la colisión de la pieza de trabajo. En el CNC de 5 ejes, las colisiones son difíciles de predecir, por lo que el programa de calibración requiere un análisis exhaustivo del sistema de cinemática y control de la máquina.
Si el sistema CAM detecta un error, la trayectoria se puede procesar de inmediato; Sin embargo, si se detecta un error en el programa NC durante el mecanizado, no es posible modificar la trayectoria directamente, como es el caso en CNC de 3 ejes. En las máquinas de 3 ejes, el operador puede ajustar directamente los parámetros como el radio de la herramienta, pero en el mecanizado de 5 ejes, la situación es más compleja porque los cambios en el tamaño y la posición de la herramienta afectan directamente la trayectoria de movimiento rotativo posterior.
Compensación de radio de herramienta
En los programas NC de 5 ejes, la función de compensación de longitud de la herramienta sigue siendo válida, pero la función de compensación de radio de la herramienta no es válida. Cuando se usa fresamas cilíndricas para la formación de moldes de formación de contacto, se deben preparar diferentes programas para diferentes diámetros de herramientas. El sistema CNC popular actual no puede lograr la compensación de radio de la herramienta debido a los datos insuficientes en el archivo ISO. Cambio de herramienta frecuente o ajuste el tamaño de la herramienta Durante el mecanizado, la ruta de la herramienta debe enviarse de regreso al sistema CAM para recalcular, lo que resulta en la ineficiencia del procesamiento.
En respuesta a este problema, los investigadores noruegos están desarrollando LCOPS (estrategia de producción óptima de bajo consumo) como una solución temporal. La solución es enviar los datos de corrección de la tabla de herramientas al sistema CAM a través de la aplicación CNC y enviar la trayectoria calculada directamente al controlador. LCOPS requiere un software CAM de terceros que puede conectarse directamente a la máquina CNC y transferir archivos del sistema CAM en lugar del código ISO. La solución final requiere la introducción de una nueva generación de sistemas de control CNC que pueden reconocer archivos del modelo de pieza comunes (como STEP) o archivos del sistema CAD.
Postprocesadores
La diferencia clave entre una máquina de 5 ejes y una máquina de 3 ejes son las dos coordenadas rotacionales adicionales, lo que da como resultado múltiples transformaciones de coordenadas para convertir las posiciones de la herramienta del sistema de coordenadas de la pieza de trabajo al sistema de coordenadas de la máquina. Si bien los generadores populares de procesadores posteriores pueden generar fácilmente procesadores post para máquinas de 3 ejes, los procesadores post para máquinas de 5 ejes son relativamente raras y requieren un mayor desarrollo.
En el enlace de 3 ejes, el postprocesador maneja automáticamente la relación entre el sistema de coordenadas de la pieza de trabajo y el sistema de coordenadas de la máquina, eliminando la necesidad de considerar la posición del origen de la pieza de trabajo. Sin embargo, en un enlace de 5 ejes, como el mecanizado en una máquina de fresado horizontal con un enlace de 5 ejes de X, Y, Z, B y C, las dimensiones de la posición de la pieza de trabajo en la tabla giratoria C, así como Se deben considerar las dimensiones de las posiciones relativas entre las tablas rotativas B y C. El procesamiento de estas relaciones posicionales consume una gran cantidad de tiempo de trabajadores. Si el procesador posterior puede manejar estos datos, el montaje de la pieza de trabajo y el procesamiento de trayectoria se simplificarán en gran medida simplemente sujetando la pieza de trabajo en la tabla, midiendo la posición y la dirección del sistema de coordenadas de la pieza de trabajo, e ingresando estos datos en el procesador posterior al procesamiento posterior a la publicación. Obtenga un programa NC adecuado.
Problemas de error y singularidad no lineales
La cinemática de las máquinas herramientas CNC de 5 ejes es más compleja en comparación con las máquinas de 3 ejes debido a la adición de coordenadas rotativas. El primer problema traído por la rotación es el error no lineal, que es un error de programación y se puede controlar reduciendo el tamaño del paso. Este es un error de programación que se puede controlar reduciendo el tamaño del paso. El programador no puede predecir el tamaño del error no lineal durante los cálculos previos al procesador, pero solo después de que el postprocesador genera el programa de la máquina. La linealización de la traza de herramientas resuelve este problema y generalmente se realiza en el postprocesador. Además, los ejes rotativos pueden causar problemas de singularidad. Si la singularidad se encuentra en el límite del eje rotativo, las oscilaciones más pequeñas en la vecindad pueden hacer que el eje rotativo voltee 180 °, lo cual es extremadamente arriesgado.
Requisitos para los sistemas CAD/CAM Para el mecanizado de pentaedra, el usuario debe tener acceso a un sistema CAD/CAM totalmente, y los programadores experimentados deben estar disponibles para operar el sistema CAD/CAM. Aquí hay un "castaño": video, Wi-Fi recomendado en el pasado, la diferencia de precio entre las máquinas de 5 ejes y 3 ejes fue significativa. Hoy, el costo de agregar un eje rotativo a una máquina de 3 ejes está cerca del precio de una máquina normal de 3 ejes, y es posible realizar la funcionalidad de una máquina de múltiples eje. Al mismo tiempo, el precio de una máquina de 5 ejes es solo 30% a 50% más alto que una máquina de 3 ejes. Además de la inversión en la máquina herramienta, pero también necesita actualizar el software CAD / CAM System y el postprocesador para satisfacer las necesidades del mecanizado de cinco ejes; Al mismo tiempo, el programa de calibración también debe actualizarse para lograr la simulación de todo el procesamiento de la máquina.
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La máquina herramienta de mecanizado de cinco ejes futura tendencia inteligente del modo de control de equipos inteligentes y la interfaz de máquina humana introducirán cambios significativos. Con la mejora de la banda ancha WiFi, Bluetooth y otro rendimiento de la red, el modo de control móvil de la red basado en tabletas, teléfonos celulares y dispositivos portátiles se volverá cada vez más popular. Las interfaces gráficas de la máquina humana con pantallas táctiles y múltiples touch reemplazarán gradualmente los botones, interruptores, ratones y teclados tradicionales. Este cambio responde a los hábitos de las personas, especialmente a los jóvenes, en la forma en que operan productos de consumo electrónico inteligente, lo que les permite responder rápidamente, cambiar de pantalla y cargar o descargar datos, lo que enriquece enormemente la interacción humana y reduce la tasa de mal uso.
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